Descripción
Brazo Robótico Dobot Magician Educational Basic
DOBOT Magician es un brazo robótico de escritorio multifuncional para la educación de formación práctica. Instalado con diferentes herramientas finales, DOBOT Magician puede realizar funciones interesantes como impresión 3D, grabado láser, escritura y dibujo. Admite el desarrollo secundario mediante 13 interfaces extensibles y más de 20 lenguajes de programación.
Especificaciones Técnicas
Número de eje 4
Carga útil 500 gramos
Máx. Alcanzar 320 milímetros
Repetibilidad ±0,2mm
Comunicación USB / Wi-Fi* / Bluetooth*
Fuente de alimentación 100V – 240V, 50/60HZ
Encendido 12 V/6,5 A CC.
Consumo 78W máx.
Temperatura de trabajo -10° – 60°C
Movimiento del eje
Eje Rango Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g)
Base articulación 1 -120° ~+120° 320°/s
Articulación 2 brazo trasero -5°~+90° 320°/s
Articulación 3 antebrazo -15°~+90° 320°/s
Servo de rotación de 4 articulaciones -140°~+140° 480°/s
Físico
Peso neto 3,4 kilogramos
Peso bruto (versión estándar) 7,2 kilos
Peso bruto (Versión educativa) 8,0 kilogramos
Dimensión base (huella) 158 milímetros × 158 milímetros
Materiales Aleación de aluminio 6061, plástico de ingeniería ABS
Controlador Controlador integrado Dobot
Montaje de robots Escritorio
Tamaño de embalaje (largo × ancho × alto)421mm x 334mm x 352mm
Aplicaciones
Software DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (editor de programación visual)
SDK (kit de desarrollo de software) Protocolo de comunicación, biblioteca del programa Dobot
Interfaces de E/S extensibles 1. E/S × 10 (configurable como entrada analógica o salida PWM)
2. Salida de potencia controlable de 12 V × 4
3. Interfaz de comunicación (UART, Reset, Stop, 12V, 5V y dos E/S incluidas)
4. Paso a paso × 2
Efectores finales
Equipo de impresora 3D Tamaño máximo de impresión (largo × ancho × alto) 150 mm × 150 mm × 150 mm
material de impresión 3D PLA
Resolución 0,1mm
Láser * El consumo de energía 500 megavatios
Tipo 405 nm (láser azul)
Fuerza 12 V, disparador TTL (con controlador PWM)
Titular de la pluma Diámetro de la pluma 10 milímetros
Ventosa de vacío Diámetro de la ventosa 20mm
Presión -35 Kpa
Pinza Rango 27,5 milímetros
Tipo de unidad Neumático
Fuerza 8 norte
Componentes que Incluye
- Brazo robótico
- Kit de dibujo/escritura
- Kit Neumático
- Kit de impresión 3D
- Accesorios
- Paquete de herramientas
